・大河ドラマ
『信長 KING OF ZIPANGU』（1992年） 斯波義銀 役
『新選組！』（2004年） 土方歳三 役
『平清盛』（2012年） 藤原頼長 役
『真田丸』（2016年） 石田三成 役
『鎌倉殿の13人』（2022年） 三浦義村 役
・NHK『陽炎の辻 ～居眠り磐音 江戸双紙～』シリーズ 主演 坂崎磐音 役
連続ドラマ『陽炎の辻』（2007年）
連続ドラマ『陽炎の辻２』（2008年）
正月時代劇『陽炎の辻スペシャル』（2009年）
連続ドラマ『陽炎の辻３』（2009年）
正月時代劇『陽炎の辻スペシャル』（2010年）
正月時代劇『陽炎の辻 完結編』（2017年）
・WOWOW 連続ドラマW『パンドラ』シリーズ 太刀川春夫 役
『パンドラ』（2008年）
『パンドラⅡ 飢餓列島』（2010年）
『パンドラⅢ 革命前夜』（2011年）
『パンドラⅣ ＡＩ戦争』（2018年）
・TVドラマ『きのう何食べた？』シリーズ 小日向大策 役
『きのう何食べた？』（2019年）
『きのう何食べた？ 正月スペシャル2020』（2020年）
『きのう何食べた？ Season２』（2023年）
・『愛という名のもとに』（1992年） 平岡知 役
・『ひとつ屋根の下』（1993年） 柏木文也 役
・『さんかくはぁと』（1995年） 主演 和田智雄／和田智美 役
・『ひとつ屋根の下２』（1997年） 柏木文也 役
・新春ワイド時代劇『家康が最も恐れた男 真田幸村』（1998年） 豊臣秀頼 役
・『恋におちたら ~僕の成功の秘密~』（2005年） 安藤龍太 役
・ＮＨＫ正月時代劇『新選組!! ~土方歳三 最期の一日～』（2006年） 主演 土方歳三 役
・TBS開局55周年記念番組『華麗なる一族』（2007年） 万俵銀平 役
・『佐々木夫妻の仁義なき戦い』（2008年） 小川信司 役
・『アタシんちの男子』（2009年） 時田修司 役
・『樅ノ木は残った』（2010年） 伊東七十郎 役
・フジテレビ開局50周年記念ドラマ『わが家の歴史』（2010年） 阿野三成 役
・『Ｍｏｔｈｅｒ』（2010年） 藤吉駿輔 役
・新春ワイド時代劇『戦国疾風伝 二人の軍師 秀吉に天下を取らせた男たち』（2011年） 竹中半兵衛 役
・『アンフェア the special ～ダブル・ミーニング 二重定義～』（2011年） 元園部恭輔 役
・『死刑基準』（2011年） 主演 水戸裕介 役
・『くろねこルーシー』（2012年） 主演 鴨志田陽 役
・『浪花少年探偵団』（2012年） 本間義彦 役
・『薄桜記』（2012年） 主演 丹下典膳 役
・『レディ・ジョーカー』（2013年） 八代芳伸 役
・『激流 ～私を憶えていますか？～』（2013年） 鯖島豊 役
・新春ワイド時代劇『影武者 徳川家康』（2014年） 徳川秀忠 役
・『夜のせんせい』（2014年） 大澤雄大 役
・『そんじょそこら商店街』（2014年） 主演 青山誠 役
・『ナポレオンの村』（2015年） 戸川真人 役
・『坊ちゃん』（2016年） うらなり 役
・松本清張スペシャル『かげろう絵図』（2016年） 島田新之助 役
・『スリル！ ～赤の章・黒の章～』（2017年） 黒の章・主演 白井真之介 役
・『植木等とのぼせもん』（2017年） 主演 植木等 役
・『トットちゃん！』（2017年） 黒柳守綱 役
・『風雲児たち ～蘭学革命(れぼりゅうし)編～』（2018年） 平賀源内 役
・『スキャンダル専門弁護士 ＱＵＥＥＮ』（2019年） 吾妻涼介 役
・『紀州藩主 徳川吉宗』（2019年） 主演 徳川吉宗 役
・『ストロベリーナイト・サーガ』（2019年） 牧田勲 役
・『仮面ライダーゼロワン』（2019年） 飛電其雄 役
・『抱かれたい12人の女たち』（2019年） 主演 バーテンダー 役
・『恋はつづくよどこまでも』（2020年） 小石川六郎 役
・『大江戸グレートジャーニー ～ザ・お伊勢参り～』（2020年） 菊佐 役
・『この恋あたためますか』（2020年） 神子亮 役
・『アノニマス ～警視庁”指殺人”対策室～』（2021年） 羽鳥健三 役
・『死との約束』（2021年） 本堂礼一郎 役
・『剣樹抄 〜光圀公と俺〜』（2021年） 主演 徳川光圀 役
・『競争の番人』（2022年） 天沢雲海 役
・『クロサギ』（2022年） 白石陽一 役
・『大奥』（2023年） 右衛門佐 役
・『Dr.チョコレート』（2023年） 寺島光一 役
・Netflix＋TBS『離婚しようよ』（2023年） 想田豪 役
・『ハヤブサ消防団』（2023年） 中山田洋 役
・『不適切にもほどがある！』（2024年） 栗田一也 役
・『黄金の刻～服部金太郎物語～』（2024年） 吉川鶴彦 役
・『花咲舞が黙ってない』（2024年） 相馬健 役
・Netflix『地面師たち』（2024年） 青柳 役